11 приус 2000 г.в. после аварии поменял подрамник, снимал рулевую рейку, собрал все назад, не работает. выдало ошибку С1524 что можно сделать с этим?
какой должен быть вольтаж на проводах чтобы проверить вообще приходит туда что-то?

Прозвоните цепь от электродвигателя електроусилителя на кз (обрыв) до блока управления EMPS. Возможно шётки износились.

Скорее всего (если снимали наконечники рулевой рейки выбивая их молотком) вы сдвинули в пазах графитовые пластины (датчики положения рейки) и с них слетели защелки. Нужно разобрать рейку (не порвав при этом шлейф), задвинуть пластины на место и одеть защелки. После этого сканером провести калибровку нуля рейки.